Unas 70 especies dioicas que habita en medios terrestres, húmedos, miden 1.5 y 15 cm de longitud el cuerpo tiene papilas con espinas o escamas dispuestas en forma cuticular. En la parte anterior presenta un par de antenas, un par de papilas orales los ojos y la boca. Depredadores y omnívoros. No presentan segmentación visible pero las patas marcan los metámeros. Pared del cuerpo: parecido a los anélidos pero con una cutícula quitanisada que sufre mudas y no esta esclerotizada epidermis que suele estar pigmentada, capa conjuntiva, musculatura: circular, diagonal y longitudinal, hemocele: se deriva del celoma. Tubo digestivo: boca, faringe, esófago, intestino, recto y ano. Sistema circulatorio: es abierto. Consta de un corazón tubular dorsal, con un par de ostiolos en cada segmento. Sistema respiratorio: esta provista de orificios unos 75 por segmento que se continúa en las tráqueas muy numerosas y no ramificadas. Sistema excretor: con varios pares de metanefridios producen acido úrico. Sistema nervioso: un par de ganglios cerebroideos y una cadena nerviosa ventral. Órganos sensoriales: ojos, papilas táctiles, receptores microscópicos. Reproducción: aparato genital masculino, un par de testículos, vesícula seminal, conductos deferentes, glándulas asesorías y conducto eyaculador. Formas espermatoforos. Aparato reproductor femenino: un par de ovarios, oviducto, útero y un atrio común. Son ovíparos, vivíparos y ovovivíparos.
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